PROPÓSITO DE APRENDIZAJE
DE LA ASIGNATURA. El alumno obtendrá el modelo cinemático de manipuladores, a través de métodos geométricos, analíticos y
de simulación para determinar la posición, orientación y velocidad del efector final y plataforma móvil de
robots industriales.
COMPETENCIA: Diseñar sistemas mecatrónicos y robóticos con base en los requerimientos del proceso y la detección de
áreas de oportunidad mediante metodologías, herramientas de diseño, simulación y manufactura para brindar soluciones
tecnológicas innovadoras a las necesidades de los procesos productivos y servicios.
- Profesor: Dr. Manuel Benjamín Ortíz Moctezuma
Página de eclass habilitada para dar seguimiento a las distintas versiones de los reportes de estadía.
- Profesor: Dr. Manuel Benjamín Ortíz Moctezuma
El objetivo de este curso es desarrollar la capacidad de elaborar modelos matemáticos de robots manipuladores de tipo industrial, tomando en cuenta las fuerzas y torques que ocasionan y afectan el movimiento, así como las trayectorias de movimiento, todo ello con el fin último de realizar el control del movimiento de un manipulador experimental cumpliendo con especificaciones prácticas.
- Profesor: Dr. Manuel Benjamín Ortíz Moctezuma
La estancia es un periodo de práctica profesional realizada durante un mes en una empresa, institución gubernamental o educativa, en condiciones muy similares a la actividad laboral.
- Profesor: Dr. Manuel Benjamín Ortíz Moctezuma
El alumno calculará los parámetros relacionados con el análisis y síntesis de la cinemática de mecanismos, a través de métodos gráficos, analíticos y de simulación para establecer las trayectorias requeridas en el diseño de sistemas mecatrónicos y robóticos.
- Profesor: Dr. Manuel Benjamín Ortíz Moctezuma
Propósito de la asignatura: el alumno controlará las trayectorias de robots manipuladores mediante su modelo cinético y la función de transferencia de los actuadores para el cumplimiento de las tareas asignadas.
Competencia a cuyo logro contribuye la asignatura: diseñar sistemas mecatrónicos con base en los requerimientos del proceso y la detección de áreas de oportunidad mediante metodologías, herramientas de diseño, simulación y manufactura para brindar soluciones tecnológicas innovadoras a las necesidades de los procesos productivos y servicios.
Unidades de competencia: evaluar la factibilidad técnica de diseños de sistemas mecatrónicos y robóticos mediante prototipos y pruebas, considerando la normatividad aplicable para su aprobación y desarrollo.
Capacidades: simular sistemas mecatrónicos y robóticos a través del uso de modelos matemáticos y software especializado de simulación, para evaluar la funcionalidad y en su caso aprobar la propuesta de diseño.
Criterios de desempeño: lleva a cabo la simulación de sistemas mecatrónicos o robóticos usando un software espacializado y la documenta en un reporte que incluya
- Resultados teóricos del diseño obtenidos del modelo matemático.
- Resultados de simulación de los sistemas mecánicos, eléctricos y electrónicos.
- Programas o resultados de la simulación de sistemas: de control, monitoreo e interfaces.
- Programas y resultados de la simulación de las trayectorias de robots y CNC.
- Validación o recomendaciones para diseño.
- Profesor: Dr. Manuel Benjamín Ortíz Moctezuma