PROPÓSITO DE APRENDIZAJE
DE LA ASIGNATURA. El alumno obtendrá el modelo cinemático de manipuladores, a través de métodos geométricos, analíticos y
de simulación para determinar la posición, orientación y velocidad del efector final y plataforma móvil de
robots industriales.
COMPETENCIA: Diseñar sistemas mecatrónicos y robóticos con base en los requerimientos del proceso y la detección de
áreas de oportunidad mediante metodologías, herramientas de diseño, simulación y manufactura para brindar soluciones
tecnológicas innovadoras a las necesidades de los procesos productivos y servicios.
- Teacher: Dr. Manuel Benjamín Ortíz Moctezuma
Página de eclass habilitada para dar seguimiento a las distintas versiones de los reportes de estadía.
- Teacher: Dr. Manuel Benjamín Ortíz Moctezuma
El objetivo de este curso es desarrollar la capacidad de elaborar modelos matemáticos de robots manipuladores de tipo industrial, tomando en cuenta las fuerzas y torques que ocasionan y afectan el movimiento, así como las trayectorias de movimiento, todo ello con el fin último de realizar el control del movimiento de un manipulador experimental cumpliendo con especificaciones prácticas.
- Teacher: Dr. Manuel Benjamín Ortíz Moctezuma
La estancia es un periodo de práctica profesional realizada durante un mes en una empresa, institución gubernamental o educativa, en condiciones muy similares a la actividad laboral.
- Teacher: Dr. Manuel Benjamín Ortíz Moctezuma
El alumno calculará los parámetros relacionados con el análisis y síntesis de la cinemática de mecanismos, a través de métodos gráficos, analíticos y de simulación para establecer las trayectorias requeridas en el diseño de sistemas mecatrónicos y robóticos.
- Teacher: Dr. Manuel Benjamín Ortíz Moctezuma