El objetivo de este curso es desarrollar la capacidad de elaborar modelos matemáticos de robots manipuladores de tipo industrial, tomando en cuenta las fuerzas y torques que ocasionan y afectan el movimiento, así como las trayectorias de movimiento, todo ello con el fin último de realizar el control del movimiento de un manipulador experimental cumpliendo con especificaciones prácticas.

El alumno determinará los parámetros de la estática, cinemática y cinética que actúan sobre cuerpos rígidos mediante leyes de la mecánica clásica para el diseño de sistemas mecánicos.